PIC16F84A スロットゲーム
前回作成した スロットゲーム基板 を使って、プログラムを作成しました。 数字の「７７７」を揃えるスロットゲームです。 操作はタクトスイッチを押すだけです。 タクトスイッチは２つありますが、ゲームに使用するのは左側で、右側はリセットボタンです。 ７セグには０から９の数字が1/3秒間隔で順番に表示され、ビープ音が鳴ります。 スイッチを押すごとに、３桁の７セグの右側から停止し、選んだ数字が表示されます。...
View ArticlePIC16F84A ７セグLED
PIC16F84A で７セグLED SND2537 を点灯します。 Arduino で作ったプログラム をベースに、PIC向けに変更しました。 Arduino では、000 から 999 まで 0.1秒刻みでカウントアップする 10秒タイマーでした。 今回は、各セグメントを１つづつ順番に点灯するモードと、012, 123, 234 のように数字がスクロールするモードを、交互に表示するようにしました。...
View ArticlePIC16F84A ブザー音 鯉のぼり
Click here to view the embedded video. 前回 は、PIC16F84A に圧電ブザーをつけてドレミを鳴らしました。 今回は、楽譜を元に音楽を鳴らします。 スイッチサイエンスさんがゴールデンウィークの企画として Arduinoで童謡「鯉のぼり」を流してみよう を紹介しています。 それに便乗して「鯉のぼり」を演奏します。 楽譜は こいのぼりなど子供の日用の楽譜...
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PIC16F84A ブザー音 ドレミ
PIC16F84A のデジタル出力に 圧電ブザー をつけて、ブザー音を鳴らすことができます。 さらに、ブザー音の周波数を変えることで、疑似的な音楽を鳴らすことができます。 例えば、A(ラ)の音は 440Hz なので、１秒間に440回オンオフを繰り返すことで、Aの音になります。 正確に 440回を刻むために、タイマー割り込みを使用します。 割り込み周期は下記の 計算式 で求められます。 (Fosc...
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PIC16F84A タイマー割り込み
PIC16F84Aには、８ビットタイマーが内蔵されています。 これを用いて、タイマー割り込みが利用できます。 タイマー割り込みを使用するには、下記の３つのレジスタを設定します。 INTCON 割り込み制御レジスタ GIE (Global Interrupt Enable) TMR0IE (TMR0 Overflow Interrupt Enable) OPTION REG オプション・レジスタ...
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PIC16F84A でスロットゲームの基板を作る
概要 Eagle と Sevenmini を使って、PIC16F84A でスロットゲームの基板を作ります。 7セグLEDやタクトスイッチや電磁ブザーなどを搭載します。 元ネタは PICと7セグLEDでスロットマシン です。 基板作成の手順は Eagle と Sevenmini を使って電子基板を作る を参照してください。 データは GitHub で公開しています。 Eagle 側の作業 (1)...
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PIC16F84A のベース基板を作る
概要 Eagle と Sevenmini を使って、PIC16F84A のベース基板を作ります。 発振子、LED、IOピンとPICkit3用のヘッダピンなどを必要最低限なものを実装します。 基板作成の手順は、Eagle と Sevenmini を使って電子基板を作る を参照してください。 データは GitHub で公開しています。 Eagle 側の作業 (1) 回路図 (sch) とボード図...
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PIC16F84A で Lチカ
PIC16F84A は、マイクロチップ社の８ビットマイコンです。 ひと昔前は、８ビットマイコンの定番的な存在でしたが。 現在では、同社の 18F シリーズや、アトメル社の ATmega が主流になっています。 今回は、無償でまとまった数を入手したので、久しぶりに PIC で遊んでみます。 スペック比較 Arduino Uno に使われているアトメル社の ATmega328P...
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PIC-ADK を Android 4.1 対応にする
Android 4.1 から ADK の protocol version が１から 2 にバージョンアップしました。 それに伴い PIC-ADK も protocol version 2 に対応にする必要があります。 変更するのは下記の２つのファイルです。 main.c BOOL USB_ApplicationEventHandler( BYTE address, USB_EVENT...
View Article横浜ロボット部のADK温度センサ
横浜ロボット部 ADK製作実習 の続きです。 yokorobo ボードに温度センサをつける。 ADK製作実習では、プログラムは原田さんに書き込んで頂いたが、今回は自分で作成する。 方法は Android ADK プログラミング&電子工作バイブル に掲載されています。 プログラムは ソシム社のサイト からダウンロードできます。 1. yokorobo ボード側 1-1. プロジェクトの作成...
View ArticlePIC24FJ64GB002のPLL98MHzの設定
PIC24FJ64GB002にて、USBホストを使用するためには、PLL98MHz を設定する必要がある。 先人のソースを見ていたところ、いくつかバリエーションがあったので、整理しておく。 1. 標準の設定 (1) CW2 (FLASH CONFIGURATION WORD 2 ) (1-1) POSCMOD_NONE POSCMD = 11 Primary Oscillator...
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PIC24FJ64GB002のADK開発環境
Microchip 社からADKキットが発売されています。 PIC24F Accessory Development Starter Kit for Android ADKキット(PIC24FJ256GB110) の相当品を PIC24FJ64GB002 で実装しました。 実機には 横浜ロボット部の基板 を使用しました。 1. プロジェクトの作成 PIC-ADK開発環境...
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PIC-ADK開発環境
Microchip 社からADKキットが発売されている。 PIC24F Accessory Development Starter Kit for Android PIC と Android のプログラムも公開されている。 Microchip Application Libraries 1. プロジェクトの作成 Create New Project からADKのプロジェクトを作成する。 2....
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MACのPIC開発環境
今までは、PIC の開発環境として、Windows 版の MPLAB IDE が一般的であった。 昨年、Windows の他に、MAC や Linux に対応した MPLAB X IDE が公開された。 そろそろ実用的になったようなので、MAC に構築してみた。 インストール microchip 社のサイトから、下記をダウンロードして、インストールする。 MPLAB X Integrated...
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横浜ロボット部 ADK製作実習
2012年6月2日に KBIC(かわさき新産業創造センター) で開催された横浜ロボット部のADK製作実習に参加した。 http://atnd.org/events/29418 今回は、PIC版ADKを組立てて、アンドロイド端末から制御する実習です。 横浜ロボット部のメンバーが執筆した Android ADK プログラミング&電子工作バイブル の出版記念を兼ねています。 実習内容は、第５章...
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横浜ロボット部 ロボット製作実習
2011年6月26日(日) アンドロイド 横浜ロボット部 に参加した。 http://atnd.org/events/16685 今日は、簡単な電子工作をして、アンドロイド端末から制御する実習。 完成イメージ 組み立て前 組み立て後 アンドロイド・アプリをビルドして、端末の転送する。 端末から、ブルーツース経由を接続して、LEDを点灯する。 トラブルもなく無事 に動作した。 (＾ｏ＾)
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